Venosa, città nota soprattutto per aver dato i natali al poeta latino del "Carpe Diem", Quinto Orazio Flacco, offre al turista ricche e monumentali immagini del passato.
Dell'epoca romana si può visitare il Parco Archeologico che conserva un Complesso termale del II sec. D.C. , un imponente anfiteatro a livello di fondamenta e alcune Domus.
Dell'epoca medievale si possono ammirare l'Abbazia della SS. Trinità con annessa Chiesa Incompiuta del XII sec. Passeggiando per il Centro Storico si possono visitare la Cattedrale di Sant'Andrea, varie fontane e lavatoi e la Cosiddetta Casa di Orazio.
Alla punta estrema del Centro Storico sorge il Castello Aragonese che ospita al suo interno un interessante Museo Archeologico Nazionale e una Mostra della preistoria con reperti (choppers e fossili) provenienti dal circondario.