Città di origine normanna, Melfi sorge a 530 m. sul livello del mare e presenta ancora tratti di cinta muraria della seconda metà del '400. Essendo una città fortemente sismica ha conservato poco della sua origine antica, ma degni di nota sono la Cattedrale barocca e il Castello federiciano.
La Cattedrale , voluta dal Conte normanno Roberto il Guiscardo, fu distrutta da violenti terremoti ed oggi appare ricostruita in stile barocco. Solo il campanile del 1153 (frutto già di una seconda ricostruzione) ha resistito perché fu edificato con pietre di spoglio provenienti dalla vicina Venosa. Il Castello di origine normanna, si presenta oggi ampliato e cinto da mura e torri quadrangolari e pentagonali alternate tra loro, fatte costruire dagli angioini a partire dal 1266.
Nel Castello si può visitare il Museo Archeologico Nazionale che ospita reperti databili tra VIII - IV sec. a. C. Degno di nota è un monumento funerario marmoreo di epoca romana ( II sec. d.C.).